طراحی و بکارگیری سوئیچ در کنترل موقعیت سیستم سرو الکترو هیدرولیک به روش PID- BSC

کد مقاله : 1127-ICME (R1)

نویسندگان

حسین عبداله زاده *، رضا حمزه لو، امیر رفاهی اسکویی دانشگاه شهید رجایی

چکیده مقاله

سیستم‌های سرو هیدرولیک در صنعت مدرن حیاتی هستند، با این حال، ویژگی‌های ذاتی غیرخطی و عدم قطعیت‌ها، چالش‌های کنترلی قابل توجهی را ایجاد می‌کنند. در حالی که کنترل‌کننده‌های سنتی PID ساده هستند، ممکن است دچار خطای حالت ماندگار شوند، و روش‌های پیشرفته غیرخطی مانند کنترل پسگام خالص BSC ممکن است افزایش بیش از حد اولیه بزرگی را به همراه داشته باشند. در این تحقیق یک استراتژی کنترلی ترکیبی PID-BSC برای کنترل موقعیت سیستم سرو هیدرولیک پیشنهاد می‌شود. مبنای این کار، استخراج مدل ریاضی غیرخطی سیستم است که در فرم فضای حالت مناسب برای طراحی کنترلر مدرن بازنویسی می‌شود. نوآوری اصلی در منطق سوئیچینگ نهفته است: کنترل‌کننده از الگوریتم PID زمانی استفاده می‌کند که خطای ردیابی بزرگ باشد تا پاسخ اولیه سریع را تضمین کند، و هنگامی که خطا کوچک است، به طور روان به کنترل‌کننده پسگام تغییر وضعیت می‌دهد تا حذف خطای حالت ماندگار و افزایش دقت نهایی را تضمین کند. معرفی یک تابع سوئیچینگ به دقت طراحی‌شده، انتقال نرم بین دو الگوریتم را تضمین می‌کند و از ناپایداری سیستم در حین سوئیچینگ جلوگیری می‌نماید. عملکرد کنترل‌کننده PID-BSC از طریق شبیه‌سازی در برابر کنترل‌کننده‌های مجزاPID و پسگام، تحت ورودی‌ سینوسی، اعتبارسنجی شد. نتایج نشان می‌دهند که طرح پیشنهادی با دستیابی به همگرایی سریع‌تر، حداقل خطای حالت ماندگار، و دقت ردیابی برتر نسبت به روش‌های مرجع، به طور قابل توجهی عملکرد بهتری دارد و در عین حال پایداری کلی سیستم را حفظ می‌کند. این رویکرد ترکیبی، راه‌حلی قدرتمند و دقیق برای کنترل موقعیت سروو هیدرولیک در کاربردهای صنعتی فراهم می‌آورد.

کلیدواژه ها

کنترل موقعیت، کنترل‌‌گر پسگام،کنترل‌‌گر PID، کنترل غیر خطی.

وضعیت: پذیرفته شده برای ارسال فایل های ارائه پوستر