| کنترل سوئیچینگ هوشمند برای موقعیتیابی عملگر پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش |
| کد مقاله : 1028-ICME (R1) |
| نویسندگان |
|
محمدمهدی طهماسبی *1، علی جباری2، مهدی مدبری فر2 1دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه مهندسی مکاترونیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اراک، اراک، ایران 2دانشیار، گروه مهندسی ساخت و تولید، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه اراک، اراک، ایران |
| چکیده مقاله |
| این پژوهش به طراحی و پیادهسازی یک سیستم کنترل هوشمند برای موقعیتیابی دقیق عملگرهای پنوماتیک با استفاده از شیرهای سولنوئیدی روشن/خاموش میپردازد. هدف، توسعه یک راهکار کنترل مقرونبهصرفه و مقاوم برای کاربردهای صنعتی است. در روش پیشنهادی، از یک کنترلر سوئیچینگ هوشمند استفاده شده که به صورت پویا و بر اساس شرایط عملیاتی بین دو کنترلر PID و مد لغزشی (SMC) جابجا میشود. کنترلر PID برای عملکرد پایدار در شرایط عادی و کنترلر مد لغزشی برای مقابله کارآمد با اغتشاشات ناگهانی و تغییرات بار به کار گرفته شدهاند. سیستم بر روی یک پلتفرم آردوینو و با استفاده از یک سنسور موقعیت لیزری پیادهسازی شد. نتایج آزمایشگاهی نشاندهنده دستیابی به اهداف طراحی است که مهمترین آنها شامل دقت موقعیتیابی بالا (خطای کمتر از 1 درصد)، زمان پاسخگویی کوتاه (زمان خیز 0.9 ثانیه و زمان نشست 7 ثانیه) و عملکرد مقاوم در برابر اغتشاش با زمان بازیابی کوتاه (3.6 ثانیه) میباشد. این سیستم به عنوان یک راهکار عملی و اقتصادی برای کنترل دقیق در محیطهای صنعتی پیشنهاد میشود. |
| کلیدواژه ها |
| کنترلر سوئیچینگ، سیستم پنوماتیک، کنترلر PID، کنترلر مد لغزشی، کنترل موقعیت |
| وضعیت: پذیرفته شده برای ارسال فایل های ارائه پوستر |
